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温泉是一种由地下自然涌出的泉水，其水温该环境年平均温摄氏5℃，或华氏10℉以上。在学术上，温泉的学术定义中把涌出地表的泉水温度高于当地的地下水温者，即可称为温泉。在地下很深的地方,有温度很高的岩浆,地下的水从那里经过时,就被烤得很热,于是便变成了热水。这些热水从地下冒出来,就是我们见到的温泉,所以温泉的水也就是热的了。
分类温泉的分类方式有许多种，常见的分类方法可以化学组成、地质、物理性质、温度，来加以分类。依化学组成分类温泉中主要的成份包含氯离子、碳酸根离子、硫酸根离子，依这三种阴离子所占的比例可分为氯化物泉、碳酸氢盐泉、硫酸盐泉。除了这三种阴离子之外，也有以其他成分为主的温泉，例如重曹泉(重碳酸钠为主)、重碳酸土类泉、食盐泉(以氯化钠离子为主)、氯化土盐泉、芒硝泉(硫酸钠离子为主)、石膏泉(以硫酸钙为主)、正苦味泉(以硫酸镁为主)、含铁泉(白磺泉)、含铜、铁泉(又称青铜泉)其中食盐泉也称盐泉，可依含氯化物食盐的多寡`,区分为弱食盐泉和强食盐泉。依地质分类以产生温泉的地质特性，可将温泉分类为火成岩区温泉、变质岩区温泉、沉积岩区温泉。依物理性质根据温泉的温度、活动、型态等物理性质，可将温泉分为普通温泉、间歇温泉、沸泉、喷泉、喷气孔(或硫气孔)、热泥泉六类。依温度依温泉流出地表时与当地地表温度差，可分为低温温泉、中温温泉、高温温泉、沸腾温泉四种。形成条件形成温泉必须具备地底有热源存在、岩层中具裂隙让温泉涌出、地层中有储存热水的空间三个条件。
温泉的形成温泉的形成，一般而言可分为两种：一种是地壳内部的岩浆作用所形成，或为火山喷发所伴随产生，火山活动过的死火山地形区，因地壳板块运动隆起的地表，其地底下还有未冷却的岩浆，均会不断地释放出大量的热能由于此类热源之热量集中，因此只要附近有孔隙的含水岩层，不仅会受热成为高温的热水，而且大部份会沸腾为蒸气。多为硫酸盐泉。二则是受地表水渗透循环作用所形成。也就是说当雨水降到地表向下渗透，深入到地壳深处的含水层形成地下水，(砂岩、砾岩、火山岩、这些良好的含水层)。地下水受下方的地热加热成为热水，深部热水多数含有气体，这些气体以二氧化碳为主，当热水温度升高，上面若有致密、不透水的岩层阻挡去路，会使压力愈来愈高，以致热水、蒸气处于高压状态，一有裂缝即窜涌而上。热水上升后愈接近地表压力则逐渐减少，由于压力渐减而使所含气体逐渐膨胀，减轻热水的密度，这些膨胀的蒸气更有利于热水上升。上升的热水再与下沉较迟受热的冷水因密度不同所产生的压力(静水压力差)反复循环产生对流，在开放性裂隙阻力较小的情况下，循裂隙上升涌出地表，热水即可源源不绝涌升，终至流出地面，形成温泉。在高山深谷地形配合下，谷底地面水可能较高山中地下水位低，因此深谷谷底可能为静水压力差最大之处，而热水上涌也应以自谷底涌出的可能性最大，温泉大多发生在山谷中河床上。一般说来，温泉的形成需具下列三条件：(一)地下必须有热水存在；(二)必须有静水压力差导致热水上涌；(三)岩石中必须有深长裂隙供热水通达地面。 台湾处于环太平洋地震带上，位于欧亚和太平洋两大阪块之间，即是火山活动相当发达的地形之一，因此造就了台湾的三大火山系统->大屯火山系(基隆火山、龟山岛)、东部海岸山脉以及澎湖群岛区但大多数火山皆为死火山，由于地底深处尚有未冷却的火山岩桨继续流窜，地热也致使台湾的温泉分布及活动相当的活跃，因此火山区域内往往可以发现温泉与喷气孔。火山型温泉的硫化物需遇热才会大量溶解于水中，形成「硫酸泉（石膏泉，俗称为硫磺泉）」与「盐酸泉」。另外一种主要系统，则是为贯穿全岛的中央山脉两侧，此区的温泉数量几占全台八成以上，属于变质岩和沉积岩，由于含有丰富的碳酸氢离子，与岩石中的纳、镁、钙、钾矿物质作用而成的「碳酸泉」，因此多为中性或碱性。但多数台湾的温泉仍属于中温的碳酸盐泉。全岛仅有云林县、彰化县和澎湖县中没有温泉存在。从日据时代起，北投、阳明山、关仔岭、四重溪就同时榜上有名的并列为台湾四大温泉。
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