陈鹤年回国后，最初任南京高等师范学校教授，东南大学成立后，任教授兼教务主任。在此期间，他致力于研究儿童心理学、家庭教育学和幼儿教育学。1923年他创办了鼓楼幼儿园，作为理论研究的实验基地。他创立了中国化的幼儿教育和幼儿师范教育的完整体系了他从事的幼教事业是全面的、整体的，从托儿所、婴儿院开始手，到幼儿园和小学；在师资培养方面创办了中等功师和高等幼师专校。陈教授为了配合幼儿教育与儿童教育的需要，创办了儿童玩具、教具厂，根据儿童心理的发展程序，制作了多种型式的玩具与教具。陈教授为了丰富儿童的知识，编辑出版了不少儿童课外读物，如：《中国历史故事丛书》、《小学自然故事丛书》等。他所编辑的儿童读物。根据儿童的心理特点，语言活泼，图文并茂。他还为幼教、小教界主编了多种辅导性刊物，如：《幼稚教育》、《儿童教育》、《小学教师》、《活教育》与《新儿童教育》等。
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