衡山县公路管理局的前身是衡山养路工区,始建于一九五0年,设在两路口,担负47.35公里的养护任务.一九六二年八月,工区由两路口搬迁至南岳,改名为南岳养护段,养护南岳、衡山两县干线公路67.31公里，下设两个工区，共有六个工班。一九六六年七月，南岳养护段更名为衡山县公路养护段，管辖里程不变，区域不变。至一九七0年底，养护段接管了部分地方道路，养护里程增至160.43公里，主干线长广线经过改建拓宽，全部改建成沥青路面，全长44.31公里，结束了养护段无油路历史，提高了公路等级和车辆通行能力。
一九七七年七月，根据衡阳地区革命委员会（35）号文精神，“衡山县公路养护段”与“衡山县地方养路工区”合并，成立衡山县公路段，其党政、干部、人事关系，由县统筹，财务、技术有衡阳地区公路总段归口管理，而公路养护里程已达185.43公里，油路52.97公里，下设工班18个。
一九九0年，经衡阳市政府批准，成立南岳区公路段，其养护里程按行政区域由衡山县公路段划分，人员、机械设备不变，我段的养护里程由263.22公里减少至209.72公里，工班24个减少到18个。
随着公路事业的发展，职能、任务也发生了变化，一九九六年三月二十二日，衡山县公路段更名为局，全称“衡山县公路管理局”担负全县境内公路、桥梁的建设、管理、养护和规费的征收工作，管养里程212.71公里，大型桥梁一座。其中：国道37.26公里，省道5.1公里，县道165.71公里，乡道4.64公里。
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